"Надо сказать"/"Не нужно говорить"

[From_Odessa]

Обратил внимание на такой момент. Когда речь идет о том, чтобы нечто сообщить другому человеку, говорят "надо сказать". Сочетание "надо говорить" в этом случае не скажут, и оно подразумевает другое. Однако в случае отрицания того, что нечто необходимо сообщить, говорят "не нужно говорить", и только так. "Надо ему об этом сказать"/"не надо ему об этом говорить". "Надо" можно заменить на "нужно", "необходимо", "следует", "должен" и так далее - будет то же самое. Почему здесь присутствует такое чередование глаголов в зависимости от утвердительности/отрицательности фразы?

[From_Odessa]

Тут же подумал, что это, наверное, только частный случай. При модальных утверждениях легко используются глаголы совершенного вида ("нужно это сделать", "стоит завтра пойти" и пр.), тогда как при отрицаниях, по-моему, используются только глаголы несовершенного вида ("не нужно этого делать", "не стоит завтра идти"). А почему?